|
|
Létající robot pro práci v exteriéru
Macek, Jakub ; Kárník, Ladislav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce hexakoptéry zaměřené na fotografické účely s nosností 4kg. Při její konstrukci je nutné zohlednit množství faktorů. Pro samotnou konstrukci je vhodné správné dimenzování nosného rámu a lokomočního ústrojí. Součástí koncepce je i tři-osý gimbal pro ovládání kamery. Ověření pevnosti konstrukce bylo provedeno pomocí MKP analýzy. V práci je popsaný výběr jednotlivých komponent a jejich zapojení. Závěr je věnován bezpečnosti a postupům pro snížení rizik provozu.
|
|
|
Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Štěpánek, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.
|
|
|
Dálkově řízený podvodní robot
Petrjanoš, Josef ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se práce zabývá jednotlivými prvky robotu, srovnáním jejich konstrukčních řešení a výběrem vhodné varianty řešení.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení servisního robota
Kapinus, Michal ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout, vytvořit a vyhodnotit uživatelské rozhraní pro ovládání servisního robota, se zaměřením na řízení robotického manipulátoru za účelem plnění úloh typu uchopit a přemístit objekt. Konkrétně se zaměřím na robotickou platformu PR2. Práce popisuje různá zařízení pro snímání pohybu člověka a využití dat z těchto zařízení pro ovládání robotického ramene. Dále jsou popsány metody ovládání pohybu robotického ramene, návrh a implementace zmíněné aplikace a na závěr popis experimentů s touto aplikací.
|
|
|
Zhodnocení současného stavu v oblasti automatizace a robotizace nevýrobních procesů
Hrdinka, Pavel ; Kazarian, Anna (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného stavu v oblasti servisní robotiky. Práce je vypracována formou rešeršního průzkumu za pomocí firemních prospektů, odborné literatury a internetových zdrojů. V rámci sběru informací pro bakalářskou práci byl navštíven mezinárodní strojírenský veletrh v Brně a jeho přínos je popsán ve vyhrazené kapitole. Je zkoumán vztah člověka k robotu pomocí dotazníku a literárních děl. Servisní robotika je nápomocná lidskému druhu v každodenním životě a přináší široké možnosti využití. Byly popsány konkrétní možnosti aplikací a použití v jednotlivých aplikačních oblastech. V závěrečné části je popsán směr současného výzkumu a vývoje robotiky.
|
|
|
Vývoj a návrh nízkonákladového manipulátoru pro interakci s okolím
Štěpánek, Vojtěch ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje návrhu nízkonákladového robotického manipulátoru typu SCARA. Práce je sestavena chronologicky podle dílčích vývojových stádií manipulátoru. Představí metody z oblasti inverzní kinematiky, které určují vztah mezi natočením kloubů a souřadnicemi kon-cového efektoru. Dále práce představí vývojové diagramy pro řízení celého zařízení a pře-hledně vysvětlí řídicí software pro mikro kontrolér Arduino MEGA.
|
|
|
Dálkově řízený podvodní robot
Petrjanoš, Josef ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného podvodního robota použitelného k inspekční a servisní činnosti. V úvodu práce je nastíněn historický vývoj podvodních servisních robotů a jejich rozdělení. Dále se práce zabývá jednotlivými prvky robotu, srovnáním jejich konstrukčních řešení a výběrem vhodné varianty řešení.
|
|
|
Zhodnocení současného stavu v oblasti automatizace a robotizace nevýrobních procesů
Hrdinka, Pavel ; Kazarian, Anna (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zhodnocením současného stavu v oblasti servisní robotiky. Práce je vypracována formou rešeršního průzkumu za pomocí firemních prospektů, odborné literatury a internetových zdrojů. V rámci sběru informací pro bakalářskou práci byl navštíven mezinárodní strojírenský veletrh v Brně a jeho přínos je popsán ve vyhrazené kapitole. Je zkoumán vztah člověka k robotu pomocí dotazníku a literárních děl. Servisní robotika je nápomocná lidskému druhu v každodenním životě a přináší široké možnosti využití. Byly popsány konkrétní možnosti aplikací a použití v jednotlivých aplikačních oblastech. V závěrečné části je popsán směr současného výzkumu a vývoje robotiky.
|
|
|
Létající robot pro práci v exteriéru
Macek, Jakub ; Kárník, Ladislav (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce hexakoptéry zaměřené na fotografické účely s nosností 4kg. Při její konstrukci je nutné zohlednit množství faktorů. Pro samotnou konstrukci je vhodné správné dimenzování nosného rámu a lokomočního ústrojí. Součástí koncepce je i tři-osý gimbal pro ovládání kamery. Ověření pevnosti konstrukce bylo provedeno pomocí MKP analýzy. V práci je popsaný výběr jednotlivých komponent a jejich zapojení. Závěr je věnován bezpečnosti a postupům pro snížení rizik provozu.
|
|
|
Uživatelské rozhraní pro řízení servisního robota
Kapinus, Michal ; Španěl, Michal (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout, vytvořit a vyhodnotit uživatelské rozhraní pro ovládání servisního robota, se zaměřením na řízení robotického manipulátoru za účelem plnění úloh typu uchopit a přemístit objekt. Konkrétně se zaměřím na robotickou platformu PR2. Práce popisuje různá zařízení pro snímání pohybu člověka a využití dat z těchto zařízení pro ovládání robotického ramene. Dále jsou popsány metody ovládání pohybu robotického ramene, návrh a implementace zmíněné aplikace a na závěr popis experimentů s touto aplikací.
|
host ::
RSS.